juli 13, 2024

Koninkrijksrelaties

Dagelijks meer nieuwsberichten dan enige andere Nederlandse nieuwsbron over Nederland.

Kleine robotkrabben zijn ’s werelds kleinste op afstand bestuurbare looprobots

Kleine robotkrabben zijn ’s werelds kleinste op afstand bestuurbare looprobots
Ingenieurs van de Northwestern University in Evanston, Illinois hebben ’s werelds kleinste op afstand bestuurbare looprobot uitgevonden, volgens onderzoek gepubliceerd in Wetenschap Robotica. Tijdschrift.

Elk is ongeveer een halve millimeter breed, wat kleiner is dan een cent dik in de Verenigde Staten.

Co-auteur John A. Rogers, de Louis Simpson en Kimberly Querrey Professor of Materials Science and Engineering aan de Northwestern University, zeiden dat het anderhalf jaar duurde om de kleine metalen wezens te maken.

Hij zei dat zijn team bestaat uit studenten van verschillende academische niveaus die kritische en creatieve denkvaardigheden hebben gecombineerd om robots te ontwerpen die op krab lijken, evenals andere dieren zoals kleine wormen en krekels.

Rogers zei dat sommige studenten de zijwaartse beweging van de krab grappig vonden, wat de inspiratie was achter de robot van de krab. Hij voegde eraan toe dat de kleine robot ook kan draaien, draaien en springen.

Robots herleven

De robots, gemaakt van een geheugenlegering met een flexibele vorm, beginnen als platte objecten, vergelijkbaar met een stuk papier. Hij zei dat de benen en armen gebogen zijn zodat de robot kan staan. Rogers zei dat de krab op zijn poten blijft totdat hij met warmte wordt verplaatst.

Hij legde uit dat een metalen voorwerp gemaakt van een legering met vormgeheugen kan vervormen, maar terugkeert naar zijn oorspronkelijke vorm zodra er warmte op wordt toegepast.

De ‘oorspronkelijke’ vorm van kanker is wanneer deze plat is, terwijl de ‘vervormde’ vorm is wanneer de armen en benen gebogen zijn.

Rogers zei dat de krab op zijn poten blijft totdat laserwarmte wordt gebruikt om de krab te verplaatsen.

Zijn team zal enkele gewrichten opwarmen om ze gedeeltelijk terug te brengen naar hun oorspronkelijke, vlakke staat. Wanneer warmte herhaaldelijk in een bepaalde volgorde werd toegepast, konden de krabben bewegen, vergelijkbaar met de manier waarop mensen hun benen buigen en strekken om te lopen.

READ  NASA's innovatieve Mars-helikopter droeg mysterieus puin in zijn been

De laser werd gebruikt om warmte toe te passen op verschillende delen van de robot van de krab om beweging te creƫren, aldus Rogers.

“Lasers zijn een handige manier om dit te doen, omdat we het licht op een heel kleine plek kunnen concentreren en we die plek kunnen scannen om verschillende delen van het lichaam van de robot in een tijdreeks te verlichten,” zei hij.

Veelbelovende toekomst

De robots bevinden zich nog in de ontwikkelingsfase en zijn voornamelijk gemaakt voor academische doeleinden, zei Rogers, maar de technologie die wordt gebruikt om kleine krabben te maken, heeft potentieel.

Hij zei dat de kleine krabrobots kunnen worden gebruikt om minimaal invasieve operaties uit te voeren of om kleine machines te helpen monteren en repareren.

Ondertussen heeft Rogers zijn team uitgedaagd om de mogelijkheden van de robot uit te breiden.

“Als ambitieus doel vroeg ik de studenten of ze een manier konden bedenken om deze robots te laten vliegen – misschien onmogelijk, maar leuk om over na te denken,” zei hij.