Tesla-stuurautomaat stelt de auto nu in staat om de ruimte eromheen waar te nemen

Tesla Autopilot stelt de auto nu in staat om de ruimte eromheen waar te nemen dankzij de ontwikkeling van zijn bezettingsrasters. Tesla’s Director of Autopilot Programs, Ashok Elluswamy, deelde een gedetailleerde thread op Twitter Over een moderne werkplaats Autopiloot teamcontract. Hij deelde de workshop ook op Twitter.

Presenteerde recent werk van het Tesla Autopilot-team bij CVPR dit jaar, met name over “bezettingsnetwerken” – onze benadering voor het oplossen en gebruiken van openbare barrièredetectie om geavanceerde botsingsvermijding mogelijk te maken. Het volledige gesprek staat hier: https://t.co/wpGXlNHaWl (1/12)

– Aelluswamy 21 augustus 2022

In de video en Twitter Thread legt Ashok uit hoe Tesla bezettingsroosters heeft ontwikkeld om de auto letterlijk een gevoel van zijn omgeving te geven. Mensen hebben het vermogen om de dingen om hen heen op elk moment te begrijpen. Rijdt deze auto langzaam of met hoge snelheid over de weg? Heb ik als voetganger genoeg tijd om de straat over te steken voordat ik aangereden word? Wat is dit midden op de weg? Wat is dit uit de hemel gevallen? Ik moet uit de weg.

Deze reacties op scenario’s en snelle beslissingen zijn van nature voor de mens. Tesla’s stuurautomaatteam werkt aan het programmeren van de voertuigen om hetzelfde te doen en dat zou levens moeten redden. Stel je voor dat de auto zijn omgeving correct kan detecteren terwijl de bestuurder niet eens oplet. Een voorbeeld is plotselinge onbedoelde versnelling (SUA). Ashok merkte op dat de automatische piloot ongeveer 40 van dit soort ongevallen per dag voorkomt.

De workshop vond plaats in juni van dit jaar Conferentie over computervisie en patroonherkenning (CVPR.) in New Orleans. Ashok legde uit dat het team bezettingsrasters heeft ontwikkeld waarmee de auto kan anticiperen op de volumetrische bezetting van alles eromheen.

Ashok legde uit dat typische methoden zoals segmentatie van de beeldruimte voor vrije ruimte of pixeldiepte veel problemen hebben. De oplossing voor deze problemen zijn bezettingsnetwerken.

Met andere woorden, bezettingsnetwerken stellen een voertuig in staat zich bewust te zijn van de ruimte eromheen en te bepalen of het in die ruimte mag rijden. Als er bijvoorbeeld tijdens het rijden plotseling een UFO voor u neerstort, reageert u snel en zo veilig mogelijk. Dit is waar het Autopilot-team de software voor traint.

Ashok deelde details over hoe bezettingsnetwerken neurale stralingsvelden (NeRF’s) gebruiken. “De bezettingsrepresentatie van deze netwerken maakt differentiële weergave van de afbeeldingen mogelijk (op basis van de werking van neurale stralingsvelden). In tegenstelling tot typische NeRF’s, die in elke scène aanwezig zijn, worden deze bezettingsnetwerken echter gegeneraliseerd over scènes.”

Deze voorspellingen zijn al gebruikt om veel botsingen te voorkomen. Zo voorkomt Autopilot zo’n 40 ongevallen/dag waarbij chauffeurs per ongeluk het gaspedaal 100% intrappen in plaats van de remmen. In de video remt de stuurautomaat automatisch, waardoor de benen van deze man worden gespaard (7/12) pic.twitter.com/XtMssPT9cM

– Aelluswamy 21 augustus 2022

Je kunt het Ashok-boek lezen De volledige Twitter-thread is hier En jij kan Bekijk het hier. wij Iets meer dan een maand Voorafgaand aan Tesla AI Day weet ik zeker dat Tesla meer zal vertellen over de levensreddende technologie waaraan ze werken, evenals over de Optimus Bot.

Ontdek ze allemaal onlangs Plaats een video Over de nieuwe 10.69-update en deel zijn mening over het bezettingsraster.

Lee zei in een Twitter-bericht: “Het mooie van bezettingsnetwerken is dat de auto het niet hoeft te weten wat of wat? De dingen die hij ziet, hij moet gewoon weten dat ze zijn zijn Er om ze te vermijden! “

Opmerking: Johnna levert een bijdrage aan Tesla en ondersteunt zijn missie.

Uw feedback is belangrijk. Als je opmerkingen, zorgen of een spelfout hebt, kun je me een e-mail sturen [email protected]. Je kunt me ook bereiken op Twitter Tweet insluiten

Tesla-stuurautomaat stelt de auto nu in staat om de ruimte eromheen waar te nemen