De grote evolutie van Micromouse

Je zou denken dat er maar zo veel manieren zijn waarop een robotmuis een doolhof kan besturen, maar in zijn bijna 50-jarige geschiedenis hebben concurrenten in Micromouse-evenementen keer op keer bewezen dat die veronderstelling onjuist is. In de video na de pauze [Veritasium] Hij neemt ons mee op een prachtige reis door Ontwikkeling van een micromuis competitie bots.

Het doel van Micromouse is simpel: ga in de kortste tijd naar het bestemmingsvak (midden) van het doolhof. Het is deelnemers niet toegestaan ​​de programmering van hun auto bij te werken zodra de build aan het begin van het evenement is onthuld. Door de jaren heen zijn er veel innovaties geweest die nu vanzelfsprekend lijken, maar destijds baanbrekend waren.

De eerste, meest voor de hand liggende uitdaging is om het midden van het doolhof te vinden. De eenvoudige muur tijdens het eerste evenement in 1977 evolueerde naar variaties op het “flood fill” -algoritme. Eerst stopten alle robots voordat ze draaiden totdat iemand besefte dat je hoeken van 45 graden kon afsnijden en diagonaal kon bewegen als de robot strak genoeg was. De kortste route is niet altijd de snelste omdat de bocht veel snelheid verliest, dus soms is het mogelijk om de tijd te verbeteren door een iets langere stuurbuis met minder hoeken te kiezen.

Meer snelheid is alleen goed als je de controle kunt houden, dus veel robots hebben nu propellers om ze naar binnen te zuigen, wat de tractie vergroot. Dit heeft geresulteerd in snelheden tot 7 m/s en bochtkrachten tot 6 G. Zelfs stofdeeltjes kunnen verlies van controle veroorzaken, dus gebruiken alle deelnemers tape om hun wielen schoon te maken voordat ze gaan rennen. Veel winnende runs duren nu minder dan 10 seconden, wat veel iteraties van het ontwerp vereist om de beheersbare snelheid te verhogen en het gewicht te verminderen.

Al deze innovaties zijn begonnen als experimenten, en het mooie van Microhouse is hoe toegankelijk ze zijn. Er is niet veel budget voor nodig om aan de slag te gaan en de technische toetredingsdrempel is lager dan ooit. We hebben eerder naar een ander Micromouse-ontwerp gekeken. Ook al zijn ze niet klein, we kunnen geen genoeg krijgen van kleine robots.